可以申请抚养权变更，可以找对方商量，如果对方同意，双方变更抚养协议即可；如果协商不成，可以向法院起诉。法律规定，有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

（2）与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

一、一般判决抚养权判了多久才可以再次起诉呢

只要有新情况、新证据就可以再次起诉。根据相关法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。

二、抚养权变更要经过什么法律程序

抚养权变更的法定程序如下：可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，提交相应资料、草拟变更抚养协议书。如果协议不成的，可以向人民法院申请抚养权变更诉讼。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

三、变更抚养权的要求有哪些

父母一方要求变更子女抚养关系并且有下列情形之一的，应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。