刘某自1978年开始在某工厂做临时工，1985年，被任命为零工队队长。1990年5月份，刘某在包装车间检查工作时，不慎从架板上摔下受伤，造成终身残疾。刘某的伤情经鉴定构成2级残疾，完全护理依赖。1996年1月15日，经当地劳动争议仲裁委员会主持调解，双方达成协议，由该厂一次性支付给刘某医药费、生活费、困难补助费及22年的护理费总计3.2万余元。22年期满后，刘某仍然残疾，没有劳动能力和生活来源。刘某与工厂多次交涉，要求该厂继续赔偿，该厂以已经赔偿为由拒绝，刘某遂诉至法院。

法院经审理认为：刘某在为该厂提供劳务过程中不慎从架板上摔下受伤、造成2级伤残的事实清楚，证据充分，该厂作为接受劳务方，应对刘某因伤害造成的损失承担相应的赔偿责任。虽然该厂在22年前已经赔偿过刘某，但因刘某至今仍然残疾，没有劳动能力和生活来源，该厂应当继续承担一定赔偿责任，根据本案实际情况，以承担80%的赔偿责任为宜。经调解无效，法院依法判令该厂按80%的责任继续赔偿刘某8年的残疾赔偿金、护理费等共计24万余元。

劳动者遭受工伤后，单位已经与劳动者达成赔偿协议且已履行完毕的，劳动者要求继续赔偿，有法律依据吗?有。

最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第32条规定：超过确定的护理期限、辅助器具费给付年限或者残疾赔偿金给付年限，赔偿权利人向人民法院起诉请求继续给付护理费、辅助器具费或者残疾赔偿金的，人民法院应予受理。赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源的，人民法院应当判令赔偿义务人继续给付相关费用5至10年。刘某与该厂在1996年签订的协议中确定的22年护理期限已经届满，刘某现没有劳动能力和生活来源，其要求该厂继续支付残疾赔偿金和护理费，符合上述法律规定。因此，法院酌情支持8年的费用。另外，刘某在提供劳务过程中，自身有安全注意义务，工作中应当预见存在的危险性，但其安全防范意识差，未尽到安全注意义务，因过失致其在提供劳务过程中造成自身损害，也应自行承担一定的责任。故法院酌情判决工厂承担80%的责任。