十岁后符合法定条件的能重新判。变更抚养权的法定条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。

一、离婚后还可以改变抚养权吗

离婚后可以变更抚养权，有下列情形的法院会支持变更抚养权的请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、变更抚养权后孩子财产问题

子女的扶养权与夫妻财产分割是两码事,变更抚养权不会变更财产。有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

三、什么情形下可以变更抚养权

有以下情形之一的，一方要求变更抚养权的时候法院会支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八岁以上的孩子自己愿意跟随另一方生活。