孩子10岁了可以重新选抚养权。我国有相关的法律法规规定，八岁以上的未成年的孩子和有抚养权的父亲或母亲一起生活，如今想要跟随另一方，并且该房有足够的能力并且得到了充分的支持，则可以变更以前的抚养权，法院会批准。除此以外，如果有和孩子长期在一起生活的一方没有尽到抚养孩子的义务或者是有虐待孩子的行为的，也可以变更抚养权。

孩子几岁可以自己选择抚养权

1、如果父母离婚，孩子八周岁以上就可以自己选择与父母中的哪一方一起生活，父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。