爷爷奶奶在符合法条条件时，可以争取孩子抚养权。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

一、孩子的爷爷奶奶有抚养权吗

孩子的爷爷奶奶不一定有抚养权。法律规定一般两周岁以下的孩子由母亲抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为标准，八周岁以上的法院就会听取孩子的想法和意见。如果孩子长期和爷爷奶奶生活在一起，法院会考虑这方面的因素。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。

二、从法律上来说爷爷奶奶是否可以争取孩子抚养权

从法律上来说爷爷奶奶是否可以争取孩子抚养权需要分情况来看，爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡；或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

三、爷爷奶奶有权争抚养权吗？

从法律上来讲爷爷奶奶不能争抚养权，因为孩子的法定抚养权是归孩子的父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的，否则爷爷奶奶不能直接要求争取孩子的抚养权。根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。