一般来说，爷爷奶奶没有争取孙子女抚养权的权利。

只要未成年人的父或母有一方尚且存活，有抚养能力，就应当承担对未成年子女的抚养义务。

除非是未成年的父母均已不幸去世或父母无力抚养，有负担能力的祖父母，外祖父母对未成年的孙子女，外孙子女才有抚养的义务。

从法律上来说爷爷奶奶是否可以争取孩子抚养权

从法律上来说爷爷奶奶是否可以争取孩子抚养权需要分情况来看，爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡；或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。