父母是孩子的法定监护人。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

一、孩子抚养权归谁就要和谁生活吗？

孩子抚养权归谁就必须和谁生活是不一定的。法律规定父母双方都有抚养、教育孩子的义务，不因离婚而消除。如果双方都愿意抚养孩子并且条件相同，也可以协议轮流抚养。抚养权的归属还是要根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定，以有利于孩子健康成长和保障合法权益为前提。如果一方有吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子成长健康的情况，另一方可以要求变更抚养权。

二、可以拒绝爷爷奶奶去探视孩子吗

可以拒绝爷爷奶奶探视孩子。爷爷奶奶没有直接的探视权，根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

探视权是指法庭授予无生活监护权的父母一方的、对其子女进行经常性看望的权利。通常情况下，只有在法庭审理案件后认为进行探视会严重危害子女的身体、精神、道德或感情的健康时，才会拒绝授予无生活监护的父母一方探视权。

探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有来探望子女的权利，另一方有协助的义务。直接抚养子女的一方应为另一方提供便利，积极协助，不得阻碍对方行使权利。

三、舅舅可以要妹妹孩子抚养权吗

舅舅不一定可以要孩子的抚养权。如果孩子的父母都健在的情况下，抚养权的归属就不属于舅舅，因为父母是孩子的法定监护人，有抚养和教育孩子的权利和义务。即使父母双亡，还有孩子的爷爷奶奶和外公外婆，是第二顺序继承人，有权利抚养孩子。如果双方都无法抚养孩子，那么以有利于孩子为原则，舅舅可以向法院申请争取孩子的抚养权。