非合同当事人在合同上盖章，如果没有取得当事人授权，合同无效。根据《民法典》第一百六十一条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。第一百七十一条第一款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

一、私刻公章构成表见代理吗

私刻公章不构成表见代理。

表见代理应具备以下构成条件：

1、须行为人无代理权；

2、须有使相对人相信行为人具有代理权的事实或理由；

3、须相对人为善意且无过失。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一百七十二条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

二、代理人的意思是什么

代理人是以代理人名义进行代理活动的人，可以是自然人或法人。代理人不得超越代理权限进行代理，不得滥用代理权。代理人有权在代理权限范围内独立表己的意思，但不得损害被代理人的利益。《中华人民共和国民法典》第一百六十一条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。根据法律规定，当事人约定或者民事法律行为的性质，应当自行执行的民事法律行为不得代表。