它们之间的主要区别如下：

（1）法律性质和依据不同。刑事拘留是依照刑事诉讼法而非刑罚所采取的强制措施。公安拘留是依照治安处罚条例采取的处罚办法。司法拘留是一种强制措施，也是一种刑罚，其法律依据是民事诉讼法和行政诉讼法。

（2）适用对象不同。刑事拘留的对象是违反刑法，需要追究刑事责任的犯罪分子或者主要犯罪嫌疑人。公共安全拘留的对象是违反治安管理处罚条例，未构成犯罪的。司法拘留的对象是当事人、诉讼程序的其他参与人或者是发生扰乱民事或行政诉讼秩序的案件的局外人。

（3）目的和结果不同。刑事拘留的目的是为了确保侦查工作的顺利进行，防止新国家及其人民的生命财产损失和刑事拘留的结果，一般是逮捕、拘留刑事拘留时间可以转化为支付。公安拘留的目的是惩罚和教育违法分子。公共安全拘留期是教育惩罚的终结。司法拘留的目的是惩罚对法律秩序的损害，保证诉讼活动的顺利进行，司法拘留与判决无关，如果被拘留的人承认错误，人民法院可以提前解除拘留。

刑事拘留与批捕

拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子。现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大犯罪嫌疑的人。具有法定的紧急情形之一。对于何谓紧急情形，刑事诉讼法第80条和第163条对于公安机关的拘留和人民检察院的拘留作出了不同的规定。逮捕是检察院、法院批准或决定，公安机关执行的，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人在一定时间内完全剥夺人身自由的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第八十条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。

第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

《中华人民共和国治安管理处罚条例》第六条对违反治安管理行为的处罚分为下列三种：

（一）警告。

（二）罚款：1元以上，200元以下。本条例第三十条、第三十一条、第三十二条另有规定的，依照规定。

（三）拘留：1日以上，15日以下。