自愿原则，也称意思自治原则，就是民事主体有权根据自己的意愿，自愿从事民事活动，按照自己的意思自主决定民事法律关系的内容及其设立、变更和终止，自觉承受相应的法律后果。自愿原则体现了民事活动最基本的特征，是民法的核心。

商标注册的自愿原则

商标注册的自愿原则是指，是否申请商标注册，取决于当事人的自愿。但是，只有注册商标才能获得商标专用权，对于未注册商标，除非其被认定为驰名商标，商标使用人不享有任何权利。

尽管我国对商标注册实行自愿原则，但也有一个例外，即国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。

《中华人民共和国民法典》第一百三十条民事主体按照自己的意愿依法行使民事权利，不受干涉。