父母有两套房卖给子女一套，均需要缴纳百分之二十的个人所有税，具体费用需要去当地办理该业务地方详细咨询。继承房产，以继承前原房产证上登记时间为准，满二年再出售，免征营业税。为避免个税可考虑交易过户，需要按照房产面积缴纳契税，以及相应的测绘费和登记费。如果以原价过户可不缴纳个税。

子女的债务需不需要父母还

子女欠钱父母是否需要偿还，需根据具体情况分析处理：

1、未成年子女的债务，由于父母是未成年人的法定监护人，所以在未成年人他本人没有财产可以偿还的情况下，作为法定监护人的父母有义务替子女偿还债务；

2、子女已经成年，在这种情况下父母没有义务和责任要替子女还债；

3、如果成年子女已经死亡但生前又有债务未清偿，那么如果父母继承了子女的遗产，则应当用遗产来清偿子女生前所欠的债务，但是清偿债务应以子女的遗产实际价值为限。

《国家税务总局关于加强房地产交易个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》第二条受赠人取得赠与人无偿赠与的不动产后，再次转让该项不动产的，在缴纳个人所得税时，以财产转让收入减除受赠、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用后的余额为应纳税所得额，按20的适用税率计算缴纳个人所得税。