如果以损害利益为目的，则不合法。有下列之一的，拒不履行已生效的判决、裁定的。可以进行罚款等：在法律文书已生效后隐藏、转移、变卖、毁损财产，导致执行困难的等。这其中，“在法律文书已生效后隐藏、转移、变卖、毁损财产，导致执行困难的”，属于恶意转移资产。所以只要在没有损害他利益的情况下转移给亲属是合法的。

担保人将财产转移给直系亲属，还会被执行吗

担保人如果想逃避担保的责任，以明显低于财产价值的价格转让给直系亲属，债权人可以行使撤销权，撤销担保的转移的行为，撤销后法院就可以执行财产。

依据《中华人民共和国民法典》

第五百三十九条因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。

撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

第五百四十一条撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定：合同义务转移来说，又包含着两种形态1、合同义务全部转让，即债权人或者债务人与第三人之间达成转让债务的协议，由第三人取代原债务人承担全部债务，原债务人已经脱离了原来的合同关系。通常被称为“免责的债务承担”。2、合同义务部分转让给第三人，通常被称为“并存的债务承担”，是指原有债务人并没有脱离原有合同关系，而由第三人加入合同关系，与原债务人一起共同向同一债权人承担合同义务。无论是合同义务的全部转让还是部分转让，都要有转让债务的协议，而且协议必须要征得债权人的同意，转让合同义务的协议才能生效。这是因为债务作为一种义务是债务人必须履行的，而且合同义务的履行直接关系到债权人利益的实现，从保护债权人利益出发，债务转让应当经债权人同意。