保证人超过诉讼时效清偿，特定情形能向债务人追偿。特定情形即主债务人放弃时效抗辩，那么保证人可以向债务人追偿。如果债务人提出诉讼时效的抗辩，保证人向债权人清偿了债务向主债务人行使追偿权的，人民法院不予支持。

一、担保人承担担保责任后如何行使追偿权

一、保证人行使预期追偿权。

人民法院受理债务人破产案件后，债权人未申报债权的，保证人可以参加破产财产的分配，预先行使追偿权。

二、保证人可要求主债务人或第三人提供反担保。

反担保可称为担保之担保，即是为担保人提供的担保。其目的是确保第三人追偿权的实现。

三、保证人的代位权和撤销权。

因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。

二、代位权行使的法律后果是什么

1、经人民法院审理后认定代位权成立的，由次债务人向债权人履行清偿义务，债权人与债务人、债务人与次债务人之间相应的债权债务关系即予消灭。

2、债权人的债权就代位权行使的结果有优先受偿权利。

3、在代位权诉讼中，次债务人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。

4、债权人提起代位权诉讼的，应当认定对债权人的债权和债务人的债权均发生诉讼时效中断的效力。

三、法院判决清偿责任应该怎么算?

责任人为多人时，债权人可申请任意的一个人承担，每个人都负有清偿全部债务的责任。在连带之债的执行中，连带债务人不得以连带之债无效为由予以抗辩或异议。向债务人不能追偿的部分，由各连带保证人按其内部约定的比例分担。没有约定的，平均分担。