非婚生子女的认领一般为单方法律行为，有认领人的意思表示，无需经非婚生子女其母亲的同意，并且生父的认领权利，有民法上形成权的性质，不受时效限制，即不问子女的年龄情况，其生父都可以认领。各国的这种立法，在总体上对非婚生子女起到了很好的保护，但只是在主观上过多的强调了生父认领的权利，而没有过多考虑生母和非婚生子女的权利和利益，如生父认领时，非婚生子女在母亲的抚养下已经成年，具有独立生活的能力，生父以前对其又没给履行过抚养义务，非婚生子女和母亲不同意认领的情况下，经过法院调查后生父是否还可申请其认领权利。我个人认为在这种情况下法院应该更多的保护非婚生子女和生母的权利和利益，驳回认领的权利。这种做法同时也有利于提高非婚生子女生父或生母的责任意识。

认领的形式主要有两种：第一是自愿认领，又称为任意认领，是指生父承认非婚生子女为自己的子女，并自愿承担抚养义务的法律行为，不得代理，无需他人或法律的强制。对于认领的方式和要件，各国的法律规定的有所不同，但决大多部分国家承认认领是一种要式行为，因为其涉及到子女的人生权利、财产权利和姓氏权，所以要以示郑重声明。主要通过以下三种方式进行：（1）是公证认领，如德国民法典第1723条规定须由生父申请，经监护法院宣告认领。法国民法典第335条规定认领除载入出生证明外，还须以出生证书为之。（2）是登记认领，如日本民法典第781条规定，认领须向户籍部门申报认领或遗嘱方式认领。前苏联苏维埃法典规定父母双方共同到户籍机关登记认领。（3）是事实认领即生父已经抚养非婚生子女，并且有认为该子女是自己的子女的意思表示，视为认领。如台湾民法亲属编有此规定。所以我国法律在规定认领制度时可以规定认领人必须提供相关证明材料，如医院出示的出生证明、亲自鉴定证明等，法院审理宣告完毕后，还必须到户籍登记部门去进行登记同时出示法院的判决书。

认领制度的基本原则和认领时具备的条件：（一）基本原则为：（1）以事实为依据，以法律为准绳。（2）认领成年人时，必须征的成年人的同意。（3）认领有利于非婚生子女生理的健康成长，可以促使非婚生子女的生父母完全履行抚养义务，使其非婚生子女得到与婚生子女相同的生活和生长环境，防止任何社会的和家庭的歧视跟危害。（4）维护善意第三人的合法权利不被侵害。（5）认领时认领人应得到非婚生子女父母的同意。（二）认领时具备的条件为：（1）认领人必须具备完全的民事行为能力，有认领的意思表示即可，但大多数国家规定生父为非婚生子女的认领人，如罗马尼亚、瑞士、德国等国采用此规定，有的国家规定，父母都可为认领人如日本等国，一般情况下生母基本上可以因分娩的事实即可确认，但是，有的时候生母在婴儿出生时将其遗弃或拒绝抚养的由生父来承担抚养义务的在这种特殊情况下，我们也应该考虑到生母的认领权利和制度，所以父母都具有认领权利的这种双向的认领权利有利于非婚生子女的权利保护。（2）认领行为是发生在认领人还未死亡的期间，如已经死亡的立有遗嘱的可以由其子女来完成其遗愿。（3）认领行为发生在被认领还未死亡的期间，如已死亡的有子女的可通过对其子女的认领来完成对其死者的认领。（4）认领人与被认领人之间必须存在事实上的生父母关系。