是可以起诉的，一般情况下，如果受害人是夫妻，父子母女，兄弟姐妹等直系亲属关系，是完全可以作为共同原告在一个案件中起诉的，法院一定会立案受理的。因为涉及交强险的分配比例，在一个案件更容易处理。如果不是亲属关系的两个受害人，一般还是分开起诉的。但最好联系，一起去起诉，或者即使不是同时去起诉，也不要间隔时间过长。

当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。

共同诉讼的一方当事人对诉讼标的有共同权利义务的，其中一人的诉讼行为经其他共同诉讼人承认，对其他共同诉讼人发生效力；对诉讼标的没有共同权利义务的，其中一人的诉讼行为对其他共同诉讼人不发生效力。

一、怎么收交通事故的起诉费？

(一)案件受理费。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳；超过10万元的部分，按照0.5%交纳。

(二)申请费。申请执行人民法院发生法律效力的判决、裁定、调解书，仲裁机构依法作出的裁决和调解书，公证机构依法赋予强制执行效力的债权文书，申请承认和执行外国法院判决、裁定以及国外仲裁机构裁决的，交通事故诉讼费计算就是按照一般的民事诉讼的诉讼费计算的。

(三)以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。适用简易程序审理的案件减半交纳案件受理费。被告提起反诉、有请求权的第三人提出与本案有关的诉讼请求，人民法院决定合并审理的，分别减半交纳案件受理费。