通常情况下如果劳动者没有与公司签订劳动合同，可以依法请求公司在满一个月后支付双倍工资，如果用人单位没有依法为劳动者缴纳养老保险并且无故辞退劳动者的情况下，劳动者可以依法申请劳动仲裁，主张用人单位支付相应的经济赔偿。

在工厂工作10年辞职有没有补偿

劳动者工作十年以上的自动辞职的，用人单位是无需支付任何经济补偿金或者赔偿金的。能不能有经济补偿跟工作年限是没有联系的。没有提前30天提出离职，用人单位也不存在《劳动合同法》38条的情况，劳动者直接提交辞职信就走人，这个时候就是你违法了，给用人单位造成的直接经济损失、招聘劳动者产生的费用，用人单位可以要求劳动者承担。

《劳动合同法》第十一条：用人单位未在用工的同时订立书面劳动合同，与劳动者约定的劳动报酬不明确的，新招用的劳动者的劳动报酬按照集体合同规定的标准执行；没有集体合同或者集体合同未规定的，实行同工同酬。