如果夫妻双方离婚后，虽然夫妻双方都有抚养权，但还是应主动询问子女愿意和哪一方生活，征求子女的意见，在十周岁以上情况下孩子是可以自己选择愿意和哪一方一起生活的。未成年子女愿意和另一方继续生活，且该方拥有抚养能力的，则该方拥有抚养权。如果孩子已经成年且已超过20周岁，还可以独立生活，则不存在抚养权问题。

孩子十岁能要回抚养权吗

夫妻双方按照规定都拥有抚养权，在争取抚养权的同时还要积极听取孩子的想法，询问孩子的意见，不可一意孤行。在孩子年龄到达八周岁以上未成年子女的情况下，孩子若选择另一方继续生活，且该方拥有抚养能力的，则该方拥有抚养权。如果另一方有其正当理由需要变更抚养权的，法院予以支持。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周的，应当尊重其真实意愿。