在以下情况下离婚是无法达成协议的：

1、一方为精神病患者，被法院诊断为无民事行为能力的，只能由另一方向法院起诉离婚，或者精神病患者除配偶以外的其他有监护资格的人作为代理人向法院起诉离婚；

2、当事人根本没有办理结婚登记，婚姻登记处不受理离婚申请。

根据《中华人民共和国民法典》规定，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。可见，法律并没有禁止完全民事行为能力人之间的婚姻协议离婚。

一、离婚证的登记日期是离婚日期么

离婚证上的登记日期就是离婚日期，即婚姻中双方当事人解除婚姻关系的日期。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十七条【离婚冷静期】自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

第一千零七十八条【离婚登记】婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

二、离婚协议书签字后几年失效

离婚协议书并不会因为经过了几年而失效。它是集人身关系、财产关系、抚养关系为一体的综合书面约定。离婚协议应当具体区分成立和生效，具有完全民事行为能力人，在完全自愿的前提条件下表达自己的真实意思所签订的离婚协议，从签字之日起成立；但是，离婚是要式法律行为，必须经过法定程序履行离婚登记手续，离婚才能完成，因此，只要是经过婚姻登记机关登记的离婚协议，就是有法律效力，不受时间限制。