本文介绍了五种清偿方式：抵消、提存、免除和混同。抵消是指双方互负债务，各以其债权充抵债务的履行；提存是指债务人将标的物交给提存部门而消灭债务的制度；免除是指债权人抛弃债权，从而全部或部分消灭债权债务；混同是指债权和债务同归一人，致使债权债务终止。

在满足以下条件的情况下，清偿通过履行行为或给付结果的产生，对享有受领权的债权人或第三人产生负担。2、抵消，当事人双方互负债务，各以其债权充抵债务的履行，双方各自的债权和对应债务在对等额内消灭。3、提存，由于法律规定的原因债务人难以向债权履行债务时，债务人将标的物交给提存部门而消灭债务的制度。4、免除，债权人抛弃债权，从而全部或部分消灭债权债务。5、混同，指债权和债务同归一人，致使债权债务终止。

法定清偿债务的条件

法定清偿债务的条件是指在法律规定下，债务人必须满足一定的条件才能清偿债务。这些条件包括已届清偿期、债务具有可清偿性、债务人具有清偿能力和债务人的财产足以清偿债务。已届清偿期是指债务到期或者应当到期；债务具有可清偿性是指债务人具有偿还债务的能力；债务人具有清偿能力是指债务人的财产足以偿还债务；债务人的财产足以清偿债务是指债务人的财产足以偿还债务。因此，债务人必须同时满足以上四个条件，才能清偿债务。

债务人必须同时满足已届清偿期、债务具有可清偿性、债务人具有清偿能力和债务人的财产足以清偿债务四个条件,才能清偿债务。在满足这些条件的情况下,清偿通过履行行为或给付结果的产生,对享有受领权的债权人或第三人产生负担。此外,抵消、提存和免除也是法定清偿债务的条件。

《中华人民共和国民法典》

第九百三十三条委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

第九百三十四条委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

第九百三十五条因委托人死亡或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。