亲笔遗嘱无效是指遗嘱人写的遗嘱因为不符合法律规定，被认定为无效遗嘱，遗嘱被认定无效后，应当按照法定继承处理遗产。根据规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

一、老人的遗嘱怎么写才有效

老人写遗嘱最有效的方式，订立遗嘱的有效条件有：

1、遗嘱人须有遗嘱能力；

2、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示；

3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；

4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产；

5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德；

6、遗嘱的形式符合法定形式要件，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

继承事项发生时，被继承人留有遗嘱的，按照遗嘱办理继承。

二、自书遗嘱的成立条件是什么

自书遗嘱的有效条件是：

1、遗嘱的全部内容均是由遗嘱人亲笔书写，全部内容指的是遗嘱的全部字迹，既包括遗嘱中关于遗产如何处理的主干部分，也包括遗嘱人的签名和注明的年、月、日，都必须是遗嘱人亲笔所写。

2、自书遗嘱应由遗嘱人亲笔签名。

3、自书遗嘱应由遗嘱人注明年、月、日。

4、涂改、增删的内容部分是遗嘱人本人亲自所为，亲笔书写。

5、遗嘱人应该在涂改、增删的地方进行签名确认并注明涂改、增删的年、月、日。

《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

三、自书遗嘱一定需要见证人吗

自书遗嘱，可以不要见证人。

根据法律规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。因此，自书遗嘱不需要见证人的，只需要遗嘱人亲笔书写，签名并注明日期就可以。

如果是代书遗嘱，录音遗嘱，口头遗嘱等遗嘱形式，就需要2名没有利害关系的见证人。

关于见证人，应当符合以下条件：

1、遗嘱见证人应当是具有完全民事行为能力的成年人。

2、遗嘱见证人应当是能够理解遗嘱的内容、懂得遗嘱所有文字的人。

3、与继承人、遗嘱人没有利害关系。