遗嘱是无效遗嘱的情形包括：

1、受欺诈、胁迫所立的遗嘱；

2、伪造、篡改的遗嘱；

3、遗嘱人为非完全民事行为能力人的遗嘱；

4、内容及形式违反法律规定的遗嘱；

5、遗嘱是无效遗嘱的其他情形。

一、有遗嘱是必须得法定继承人同意的吗

遗嘱不需要经过法定继承人同意。

订立遗嘱属于单方面民事法律行为，公民立遗嘱是依法处分个人合法所有的个人财产的民事行为，法定继承人的同意不是其生效要件。

遗嘱的生效要件：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

5、遗嘱的形式必须合法。

根据《民法典》一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、父亲怎么样才能成立遗嘱

如果立遗嘱时父亲具有完全民事行为能力，遗嘱是父亲的真实意思表示，遗嘱处分的财产是父亲的合法财产，且遗嘱内容合法，那么遗嘱就是有效的。无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。