对于交通肇事罪的立案事宜，原则上公安机关不得擅自撤销。因为一旦启动刑事诉讼程序，便必须严格按照相关法律规定的程序展开行动。如果要撤销此案，通常需要满足《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条中所规定的条件，例如涉案人员并无真正的犯罪事实存在，或是所犯之罪行情节轻微且对社会危害程度较小，无法被当作犯罪行为处理等情况。在经过细致的调查之后，公安机关倘若认定该案件并不符合起诉的必备条件，将会把相关资料移交至检察院，由后者根据法律规定来决定是否就该案件发起刑事诉讼。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条

刑事案件有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。