离婚探视权人在未经直接抚养方同意的情况下，不能将孩子单独带走一天。如果在未经抚养权人同意的情况下，探视权人将小孩私自带走的，直接抚养方可向法院起诉要求探视权人返还孩子，法院判决后其仍不归还的，当事人可申请法院对其强制执行。如果其带走孩子，对孩子造成伤害的，直接抚养方还可申请法院对不直接抚养方的探视行为进行中止。

探视权可以放弃吗？

探视权不可以放弃。因为探视权虽然属于法定权利，但同时也属于法定义务，法定义务不得擅自放弃。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，且该权利的具体行使方式由双方协商确认，协商不成的，由法院判决。如果想阻止对方探望子女，只能依照法定程序由法院中止，不能由离婚双方协议放弃。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。