双方协商一致的，可以协商变更子女的监护权，协商不一致的，有下列情形之一的，可以请求法院变更子女的监护权

（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；

（3）8岁以上的子女愿意与对方生活，对方有抚养能力；

（4）需要变更的其他正当理由。

怎么取得孩子抚养权

离婚后，两岁以下的子女，以母亲直接抚养为原则。

父母双方未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决；如果孩子已满八岁，应尊重他们的真实意愿。

人民法院审理离婚案件时，应当从有利于子女身心健康、保护子女合法权益、结合父母双方抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决子女抚养问题。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。