当父母无劳动能力或生活困难时可以要求子女赡养。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

一、离婚时有没有老了孩子不赡养的规定

离婚后一方从未承担过抚养责任的，子女有能力情况下，仍然要承担赡养的责任。即不能因未负抚养责任而免除赡养责任。因为我国法律明确规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。但不得主张不履行法定义务。

二、赡养义务怎样履行

履行赡养义务的具体方式：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上百慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、生父没养过自己是否需要赡养

父母没有抚养自己，不能逃避赡养责任。父母有义务抚养和教育孩子；孩子有义务赡养和帮助父母。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。父母与子女之间的关系，不母离婚而消除。离婚后，无论孩子是由父母直接抚养还是父母双方的孩子。离婚后，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。在司法实践中，有三种情形可以免除赡养义务：

1、未婚或离婚的成年子女没有经济收入，丧失劳动力或不能独立生活；

2、已婚成年子女没有经济收入，家庭收入不足以维持当地基本生活水平；

3、父母对子女有严重的犯罪行为，如犯有杀害子女、虐待子女、遗弃子女、强奸女儿等。

所以，即使父亲没有抚养，但没有上述三种情况，孩子仍然要履行赡养义务。