法律规定收回土地使用权的情形有：公共利益需要确需使用土地的可以收回；土地使用期限届满未续期的可以收回；停止使用土地的可以收回；土地核准报废的可以收回；不按批准用途使用土地的可以收回；连续两年未使用土地的可以收回；采取非法手段骗取批准的可以收回；因司法部门没收所有财产的可以收回。

法律规定土地使用权如何续期

如果是住宅建设用地使用权期间届满的，自动续期。土地使用权出让合同约定的使用年限届满，土地使用者需要继续使用土地的，应当至迟于届满前一年申请续期，除根据社会公共利益需要收回该幅土地的，应当予以批准。经批准准予续期的，应当重新签订土地使用权出让合同，依照规定支付土地使用权出让金。土地使用权出让合同约定的使用年限届满，土地使用者未申请续期或者虽申请续期但依照前款规定未获批准的，土地使用权由国家无偿收回。

《土地管理法》第五十八条

有下列情形之一的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权：

（一）为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的；

（二）土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；

（三）因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；

（四）公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。

依照前款第（一）项的规定收回国有土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。