可以申请撤销监护人资格的情形有：

第一，性侵害、出卖、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的监护人；

第二，将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或严重伤害，且屡教不改者；

第三，拒不履行监护职责长达半年以上，导致未成年人流离失所或生活无着者；

第四，有吸毒、赌博、长期酗酒等恶行，无法正确履行监护职责，或因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责委托给他人，致使未成年人处于困境或危险状态的者；

第五，胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，且拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习者；

第六，教唆并利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣者；

第七，有其它严重侵害未成年人合法权益行为者。

撤销监护人资格程序步骤有哪些？

1、申请人

下列单位和人员（以下简称有关单位和人员）有权向人民法院申请撤销监护人资格：

未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

未成年人住所地的村（居）民委员会，未成年人父、母所在单位；

民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

申请撤销监护人资格，一般由上述中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由上述中其他单位和人员提出。

2、申请材料

有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，应当提交相关证据。

有包含未成年人基本情况、监护存在问题、监护人悔过情况、监护人接受教育辅导情况、未成年人身心健康状况以及未成年人意愿等内容的调查评估报告的，应当一并提交。

有关单位和人员向公安机关、人民检察院申请出具相关案件证明材料的，公安机关、人民检察院应当提供证明案件事实的基本材料或者书面说明。

《中华人民共和国民法典》

第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。