先合同义务与后合同义务的理解：

1、先合同义务是指在订立合同过程中，合同生效之前所发生的，应由合同双方当事人各自承担的法律义务。

2、后合同义务是指在合同终止后，当事人根据诚实信用原则而应当履行的旨在维护给付效果或者妥善处理合同终止事宜的通知、协助、保密等义务。

一、合同终止条款有效吗

1、合同权利义务消灭，未履行的合同义务不再履行；2、合同附随义务发生，并进入履行阶段；3、合同的权利义务终止后，当事人应当遵循诚实作用原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务；4、合同终止后，当事人的特定权利和合同的特定条款仍然有效。

二、研发合同终止后如何处理

研发合同终止后当事人之间的合同关系消灭，合同双方产生新的权利义务关系，应当遵循诚信原则根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。一方行使解除合同的权利必然引起合同的权利义务的终止，为防一方当事人因不知道对方已行使合同解除权仍为履行的行为从而遭受损害，当事人应当根据约定通知对方。

三、合同终止的条件？

合同终止有多种形式，包括履行完毕终止、合同解除终止、混同终止等。

合同终止的条件有：

1、债务已经按照约定履行;

2、合同解除;

3、债务相互抵销;

4、债务人依法将标的物提存;

5、债权人免除债务(债权人免除债务人部分或全部债务的，合同部分或全部终止);

6、债权债务同归于一人(但涉及第三人利益的除外);

7、法律规定或当事人约定终止的其他情形。

合同终止后，当事人应当遵循诚实信用的原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务。