行使探望权注意事项有以下几点：

1、法律规定的探望权主体是不直接抚养子女的父母，未成年子女的祖父母，外祖父母不是法定主体，因此，为了满足家庭需要，在协议行使探望权时，不妨约定祖父母和祖父母接送孩子；

2、行使探望权，应以不影响儿童正常生活、学习为前提，离婚后，双方都有可能再组成新的家庭，因此，行使探望权，也不应影响对方的正常生活。

探望权的行使期限是到什么时候

1、子女探望权行使的期限，一般是到子女年满18周岁或者具有独立生活能力。而行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条、第一千零八十六条

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。