离婚时夫妻双方就子女抚养关系问题作出约定，离婚后一方主张变更抚养关系的，如果双方可以协商一致，直接协议变更抚养关系即可；但是如果无法协商一致，需要起诉到法院，也即提起变更抚养关系之诉，由法院判决确定是否变更。如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，或者直接抚养子女一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等，法院应当判决变更抚养关系。

前妻结婚能要回孩子抚养权吗

前妻结婚另一方可以申请要回孩子抚养权。双方可以先协商处理，协议不成的可以到法院起诉。法律规定对于直接抚养一方有不利于孩子健康成长情形的，另一方申请变更抚养权法院应予以支持。但是如果不能证明抚养条件和抚养能力比对方好，则法院一般不会支持变更。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为原则，根据双方的具体情况进行判决的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。