对父母无抚养能力的未成年孙子女、外孙子女，有抚养能力的祖父母、外祖父母负有抚养义务，对子女无赡养能力的祖父母、外祖父母，孙子女、外孙子女同样有抚养义务。

一、父母有照顾孙子孙女的义务吗

看孙子孙女父母是否已经死亡或者丧失抚养能力，孙子孙女父母健在且有抚养能力的，祖父母没有抚养义务，孙子孙女父母已经死亡或者丧失抚养能力的祖父母就有抚养义务。根据相关法律规定有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务，故父母在儿子儿媳已经死亡或者丧失抚养能力的情况下就有抚养孙子孙女的义务。

二、未成年抚养权的法律规定有哪些

根据2021年实施的《民法典》第二十六条第一款规定，

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

第一千零七十四条第一款规定，

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

三、父母双亡孩子的抚养费怎么办

对于父母双亡的小孩，抚养费应当由有负担能力的祖父母、外祖父母或有负担能力的兄、姐予以承担。法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的兄、姐，应该扶养父母已经死亡的未成年弟、妹。