可以。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属是一方要求变更子女的直接抚养归属。对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。

一、离婚半年能要求变更抚养权吗？

离婚半年可以要求变更抚养权，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。

二、协议离婚之后，怎么更改抚养权

孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

三、离婚协议抚养权反悔可以变更吗

离婚协议抚养权反悔是可以变更的。在双方离婚后，子女的抚养权仍是可以变更的。只要双方当事人就抚养权归属变更问题达成一致并且要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则上，确定其变更抚养权。