没有时间限制。协议离婚后，如果双方同意变更监护权，或者有监护权的一方有下列情形之一，另一方可以随时起诉变更监护权：（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

协议离婚后孩子抚养权是否可以变更

协议离婚后孩子的抚养权可以更该，但要有正当的理由。

如果双方都想变更孩子的监护权，父母双方可以协商变更孩子的监护权。一方想变更子女监护权的，可以向人民法院起诉。有下列情形之一的人民法院应当：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康有不利影响的；

3、十岁以上未成年子女愿意与对方生活，该方有抚养能力；

4、有其他正当理由变更的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条