在父母将房地产所有权转让给其子女时，通常需要缴纳相关税费。

具体来说，如果选择以出售的形式完成产权转移，那么应当按照规定缴纳个人所得税、契税以及增值税等多项费用。

然而，值得注意的是，若该房地产已经过去五年以上，则可以享受部分或全部的个人所得税豁免待遇。

与此同时，在以馈赠的方式进行产权转移时，也需按比例支付相应的个人所得税、契税以及公证费用。

最后，如果选择通过继承的方式来实现产权变更，此时所需要支付的通常仅为公正手续所需产生的公证费用。

《中华人民共和国契税法》第三条

契税税率为百分之三至百分之五。契税的具体适用税率，由省、自治区、直辖市人民政府在前款规定的税率幅度内提出，报同级人民代表大会常务委员会决定，并报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。省、自治区、直辖市可以依照前款规定的程序对不同主体、不同地区、不同类型的住房的权属转移确定差别税率。