双方协商一致的，可以睡时看孩子。

如果是协议离婚，双方可以对孩子探视权的问题进行约定，可以约定具体的探视时间、探视次数、探视方式等。如果是诉讼离婚，通常法官会征求双方的意见，如果双方同意，那么一般就按照协商好的探视次数履行，如果双方无法协商，法官一般会判决一个月探视两次到四次。

离婚探视孩子能单独带走一天吗

能不能带走过夜要看双方怎么协议的。如果没有注明，离婚后探望孩子时把孩子带走的行为，属于侵犯另一方抚养权的行为。按照法律规定，夫妻离婚后应当遵守离婚协议书或者法院判决书中关于孩子探望权和抚养权的规定。如果离婚探望孩子时把孩子带走，那么另一方就可以向法院起诉，要求中止探视权。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。