一般情况下是不能要回来的，因为这属于赠与行为，而且也实际交付了，因此赠与行为已经完成后是不能撤销的。

但是因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

一、赠与人撤销赠与的情形有哪些?

赠与人撤销的赠与的情形包括：

1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人亲属的；

2、受赠人对赠与人有抚养义务而不履行的；此时需要受赠人对赠与人有抚养义务，以及受赠人具有抚养能力，而不履行抚养的义务。

3、受赠人不履行抚养合同义务的；

4、因受赠人的的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与；

5、赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。

二、赠与合同可撤销的五大情形是什么

赠与合同可撤销的五大情形是：

1.受赠人严重侵害赠与人或者赠与人亲属的。受赠人实施的是严重侵害的行为，而不是轻微的行为。

2.受赠人对赠与人有抚养义务而不履行的。

3.受赠人不履行赠与合同义务的。赠与人与受赠人约定了合同的义务，赠与人已经将赠与的财产交付给了受赠人，受赠人不履行合同的义务。

4.因受赠人的的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

5.赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。

三、法律上的物品送人可以要回吗

1、赠与的任意撤销：赠与人在赠与物权利未转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫、社会公益性质、道德义务性质或经过公正的赠与合同，不适用于前款规定。

2、赠与人在受赠人出现下列情形之一的，可依法撤销赠与：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属；受赠人对赠与人负有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定义务。

3、因受赠人的违法行为造成赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的法定继承人或监护人可以撤销赠与。

4、赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营和正常生活，可以不再履行赠与合同约定的义务。