一是保险公司直接向侵权人主张追偿；二是通过人民法院起诉。需要注意的是，有的保险公司可能在交通事故损害赔偿诉讼中直接提出来，要求法院一并解决追偿权的问题，对这类诉请，不应合并审理，因为：

1、追偿权应当是在保险公司实际向受害人赔付后才取得,在交通事故损害赔偿案件中，保险公司一般都没有全部赔偿，尚未取得追偿权；

2、侵权人和保险公司均是案件中的被告，程序上难以处理。因此，保险公司应在实际赔偿受害人后再另行主张追偿权。

一、无证驾驶交通事故保险公司会理赔吗

1、无证驾驶保险公司是可以不理赔的，首先，无证驾驶出了事故，保险公司不负责赔偿，但应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

2、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，被保险机动车被盗抢期间肇事的；被保险人故意制造道路交通事故的，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

二、醉酒驾驶发生交通事故受害人能否要求保险公司赔偿？

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十八条规定：有下列情形之一导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的;(二)醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的;(三)驾驶人故意制造交通事故的。保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，人民法院应予支持。追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算。追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算。