交通事故可以私了的情形包括：

1、机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故的；

2、非机动车与非机动车或行人发生财产损失事故的。

3、没有造成人身伤亡，并且当事人对交通事故的相关事实及成因没有争议的。

发生交通事故私了注意事项是什么

（一）要理智地面对事故现实

交通事故的处理方法本来应当是：发生事故后，丰田车司机先赔礼道歉，出租车司机接受道歉，双方共同保护现场，如果愿意“私了”，即填写《协议书》或在空白纸上记录有关情况，然后撤除现场，将车辆移至路边协商赔偿的数额及方式。

（二）遇到人员受伤不要轻易“私了”

前面虽然介绍过对伤情的判断方法，但是在此还是要强调，遇到有人员受伤的事故要谨慎行事，不要轻易选择“私了”的方法处理事故。

（三）“私了”事故时要防止财物的丢失

在“私了”前要将车辆的门窗关闭锁好，不给坏人以可乘之机。另外，遇到行人或骑车人受伤进行救助时，要注意拣拾其脱落的随身重要物品，既是对私人财产的有效保护，也可以防止事后双方为财物的丢失而“扯皮‘。

《道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。