可以通过赠与的方式继承。

1、双方（父母与子女）签订房产赠与书面合同，即赠与书；

2、双方携带原房屋所有权证、赠与合同，缴纳契税；

3、办理公证（缴纳公证费：放假的千分之一）。按照《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》的规定，房屋赠与必须办理公证；

4、办理产权转移登记手续。双方共同到房地产管理机构申请房产变更登记，并提交以下证明资料：申请书、身份证件、原房地产产权证、赠与书及公证书、契税收据；

5、房屋过户给子女。若您未办理产权转移登记手续，只是签订了书面赠与合同，并且将原房屋产权证交给受赠人的，根据最高人民法院的规定，也应当认定赠与成立。

老人在世子女不能放弃继承权

近日，家住朝阳区的姐妹俩吴－云和吴－丽一起来到公证处申请办理协议公证。

姐姐吴－云对公证员说，她们的父母一直跟随妹妹吴－丽生活。现在她已经和妹妹协商好，将来由妹妹来继承父母名下的一处房产，她主动放弃对该房产的继承权，但前提条件是妹妹要照顾好父母的生活，且她不再承担赡养义务。

公证员在弄明白姐妹俩的意图后，告诉她们这样的协议是不合法的，根本不能予以公证。请问这是为什么呢？公证提示

北京市公证处徐－敏解释，这个协议不能公证有两方面原因。

其一：国家有关法律规定，继承人放弃继承的意思表示应当在继承开始后、遗产分割前作出。也就是说，本案中，只有在父母去世之后，姐姐吴－云才能放弃继承权，否则其放弃的行为是无效的，她仍然享有继承权。

其二：放弃继承权不能以不承担赡养义务为条件。根据国家法律规定，赡养父母是子女的法定义务，它不会因为任何人的约定而消失。

所以，姐妹俩协议中约定的条件属于民法中所谓不可能发生的事实，这样的协议属于无效合同，故不能予以公证。

特别提醒：放弃继承权时，除了以上两个问题之外，还要注意“放弃”可以用多种形式进行，但如果要做公证的话，最好以单方声明的形式提出。因为放弃在民法上是一种单方行为，一个人做就可以了，如果用协议的形式，反而会在效力的认定上增添麻烦。