可以通过赠与的方式继承。
1、双方(父母与子女)签订房产赠与书面合同，即赠与书;
2、双方携带原房屋所有权证、赠与合同，缴纳契税;
3、办理公证(缴纳公证费：放假的千分之一)。按照《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》的规定，房屋赠与必须办理公证;
4、办理产权转移登记手续。双方共同到房地产管理机构申请房产变更登记，并提交以下证明资料：申请书、身份证件、原房地产产权证、赠与书及公证书、契税收据;
5、房屋过户给子女。若您未办理产权转移登记手续，只是签订了书面赠与合同，并且将原房屋产权证交给受赠人的，根据最高人民法院的规定，也应当认定赠与成立。
