撤销变更公证遗嘱要满足以下条件：

1、当事人必须亲自向公证处提出书面或口头申请。

2、当事人必须具备完全民事行为能力。

3、必须是当事人的真实意思并未受到任何人的胁迫诱使。

4、撤消变更公证遗嘱的原因真实、明确、清楚。

公证遗嘱与非公证遗嘱有什么区别

根据我国民法典的规定，遗嘱包括公证遗嘱和非公证遗嘱两类，非公证遗嘱是指公民所立的遗嘱没有经公证处公证，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等。

公证遗嘱和非公证遗嘱的区别在于：

（一）公证遗嘱是经国家公证机关证明的遗嘱，该遗嘱除非经法定程序，不得认定为不真实和不合法，因为公证遗嘱本身证明的就是该遗嘱的合法性和真实性，其他遗嘱的真实性和合法性在发生争议时按照法定程序确认。

（二）公证遗嘱是对自书遗嘱、代书遗嘱和录音遗嘱的证明，口头遗嘱一般情况下也可以申请公证，但一般情况下公证处证明该遗嘱时，应当由公证员制作笔录，作成代书遗嘱。

（三）当数份遗嘱之间发生冲突时，公证遗嘱的效力应当高于其他遗嘱。当书立时间不同的遗嘱之间发生冲突时，有公证遗嘱的，非经公证程序，其他遗嘱不得变更公证遗嘱。

而实践中要是公证遗嘱不符合规定的条件，自然也就是无效的。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百四十二条遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。

立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。

立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

第一千一百四十二条遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。

立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。

立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。