行政机关及其工作人员在行使行政职权时执行错误，受害人取得国家赔偿的情形如下：

1、违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的；

2、非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的；

3、以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

4、违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的；

5、造成公民身体伤害或者死亡的其他违法行为。

错误逮捕国家赔偿的义务机关

在刑事诉讼中行使侦查权的机关有公安机关、国家安全机关、军队保卫部门以及检察机关，上述机关在侦查犯罪的过程中都有权作出拘留决定。因此，上述任何一个机关只要在刑事诉讼过程中作出错误的拘留决定侵害受害人合法权益，就成为赔偿义务机关。所谓没有犯罪事实或没有事实证明有犯罪重大嫌疑是指没有证据证明有犯罪事实或者证明有犯罪重大嫌疑，包括虽有一定证据但不足以证明有犯罪事实或者犯罪重大嫌疑的情形。

此外，检察机关对于其自行侦查的案件，在侦查过程中不作出拘留决定，而是请求公安机关以行政强制措施限制受害人人身自由的，该公安机关不是赔偿义务机关，其应检察机关的请求采取的行政强制措施应被视为检察机关作出的错误拘留决定，检察机关是正确的赔偿义务机关。

《中华人民共和国国家赔偿法》第十二条要求赔偿应当递交申请书，申请书应当载明下列事项：

（一）受害人的姓名、性别、年龄、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；

（二）具体的要求、事实根据和理由；

（三）申请的年、月、日。

赔偿请求人书写申请书确有困难的，可以委托他人代书；也可以口头申请，由赔偿义务机关记入笔录。

赔偿请求人不是受害人本人的，应当说明与受害人的关系，并提供相应证明。

赔偿请求人当面递交申请书的，赔偿义务机关应当当场出具加盖本行政机关专用印章并注明收讫日期的书面凭证。申请材料不齐全的，赔偿义务机关应当当场或者在五日内一次性告知赔偿请求人需要补正的全部内容。