法律上姐姐有义务照顾妹妹但是需要满足一定的条件。根据国家相关法律法规当中规定的内容可以得知，姐姐有义务照顾妹妹的话必须满足父母已经死亡或父母无力抚养或者弟弟、妹妹未成年，但是兄姐已经成年并且有负担能力。

一、未成年抚养义务有关法律有什么

未成年抚养义务有关法律如下：

1、父母有义务抚养和教育子女；

2、子女有义务赡养和帮助父母；

3、有负担能力的祖父母、祖父母有义务抚养父母已经死亡或者父母无法抚养的未成年孙子女和孙子；

4、有负担能力的兄弟姐妹，有义务抚养父母已经死亡或者父母无法抚养的未成年兄弟姐妹。

二、孩子抚养权可以变更给爷爷奶奶吗

孩子抚养权是可以变更给爷爷奶奶的。根据《民法典》婚姻家庭编的有关规定，夫妻双方平等承担对未成年子女的抚养义务，但是当父母已经死亡或者父母无力抚养未成年子女的，有能力负担的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女有抚养义务。因此当父母在没有抚养能力的情况下，可以选择将抚养权变更给爷爷奶奶。

三、兄弟姐妹怎么赡养老人

兄弟姐妹可以根据自身实际情况赡养老人，具体如下：

1、父母有多个子女的，子女应当共同承担赡养父母的义务；每个孩子承担多少义务，应当根据每个孩子的生活和经济条件进行协商，在经济关系中共同承担责任，以满足父母的需要；

2、赡养父母的方式，可以根据具体情况来确定。对于不在父母身边的孩子，可以定期支付一定数额的赡养费；与父母共同生活的孩子也要时刻关心和照顾父母的生活；当父母因病不能自理时，孩子不仅要分担医疗费、手术费、住院费，还要承担照顾和照顾父母的义务。

根据相关法律规定，父母有义务抚养和教育孩子，孩子有义务赡养和帮助父母。所以，无论是儿子还是女儿，无论成家后是否与父母生活在一起，都有赡养父母的责任。