申请劳动争议仲裁后当事人自行达成和解协议的可以撤诉。根据我国《劳动争议调解仲裁法》规定，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。

一、撤销劳动仲裁裁决诉讼费多少钱

申请撤销仲裁裁决或者认定仲裁协议效力的，每件交纳400元。”但是有一种仲裁形式是例外的，那就是劳动仲裁。

劳动争议仲裁不收费。劳动争议仲裁委员会的经费由财政予以保障。”所以只要是劳动仲裁，即使最终撤销仲裁裁决也是不收费的。

与撤销仲裁裁决收费标准不一样的是撤回仲裁裁决。根据我国《仲裁委员会仲裁收费标准》第十二条规定：“仲裁委员会受理仲裁申请后，仲裁庭组成前，申请人撤回仲裁申请，或者当事人自行达成和解协议并撤回仲裁申请的，案件受理费应当全部退回。”“仲裁庭组成后，申请人撤回仲裁申请或者当事人自行达成和解协议并撤回仲裁申请的，应当根据实际情况酌情退回部分案件受理费。”

当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

1、没有仲裁协议；

2、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；

3、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；

4、裁决所根据的证据是伪造的；

5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，枉法裁决行为的。”

二、劳动纠纷解决方式

劳动纠纷劳动纠纷的解决方式有协商、调解、仲裁和诉讼。

1、协商，劳动争议发生后，劳动者可以与用人单位协商达成和解协议。当事人协商不成或不愿协商的，可以依法申请调解和仲裁。

2、调解，劳动争议发生后，可向企业劳动争议调解委员会等具有劳动争议调解职能的组织申请调解。

3、仲裁，劳动争议仲裁不同于商事仲裁，劳动仲裁是诉讼的前置程序，商事仲裁是或仲裁或诉讼。

4、诉讼，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

《劳动争议仲裁法》第四条，发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。

三、执行和解协议撤销后，谁可以申请恢复执行

申请执行人是可以申请恢复执行的，判决书生效后，原审判程序已经终结，双方当事人不能再进行庭内和解，但仍可以自行庭外和解并达成和解协议。

如果双方当事人在判决生效后，又另行达成和解协议的，可以按双方的和解协议履行，不再执行原判决。但如果被告方未按和解协议履行的，原告方仍可以要求被告方按原判决履行，并要求法院强制执行。

《民事诉讼法》

第二百三十条在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。

申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，或者当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。