主要证据：1、现场勘查笔录；2、现场草图；3、现场照片；4、司法鉴定意见书；5、鉴定报告书；6、吴某的询问笔录、7、贤的询问笔录；8韩某的询问笔录；9刘某的询问笔录；10、张某的询问笔录。

道路交通事故形成的原因：吴某驾驶机动车未按规定右通行及未保持安全车速是导致此事故发生的重要原因，王某未保持安全车速是导致此起事故发生次要原因。

道路交通事故的特点及应对

分析道路交通事故的特点对我们吸取教训、提高遵守交通法规的自觉性或许不无好处。那么，道路交通事故有哪些特点呢？

一是后果的严重性。一旦发生交通事故轻则损物受伤，重则残废、家破人亡，甚至数十人一起遭殃，会对亲人带来撕心裂肺的痛苦，造成永远无法弥补的损失，故有交通事故猛于虎、是一场没有硝烟的战争之说。从一定角度讲，除了战争，道路交通事故对人类生命财产的危害最大。

道路交通事故的后果既然如此严重，无论行人、非机动车驾驶员、还是机动车驾驶员在任何情况下，都应把交通安全放在头等重要的位置，决不能掉以轻心，一定要警钟长鸣。要做到思想不能有丝毫麻痹，行为不能有丝毫越轨，动作不能有丝毫闪失。俗话说，不怕一万，只怕万一，哪怕只存在万一的危险，也要引起警惕，采取措施，防患未然。否则，悔之晚矣。

二是行为的违法性。分析交通事故的原因，绝大多数都是由当事人的违法行为造成的，诸如疲劳驾驶、酒后驾驶、超速驾驶、超载、超限、超员行驶、违法超车，还有不按规定会车、避让、占道、抢道等都是发生交通事故的罪魁祸首。

交通违法行为与交通事故两者完全是因果关系。因此要预防道路交通事故的发生，先要从遵守交通法规做起。俗话说没有规矩，不成方圆，这就要求交通参与人人人从我做起，严格遵守交通法规，彻底告别一切交通违法、违章行为，并在思想上要严格要求自己，筑起防止道路交通事故发生的藩篱。

交通事故的发生，其原因有的是交通参与人明知故犯违反交通法规；有的是陋习难改，在交通中喜欢随心所欲。所以，交通参与人在交通中，一定要时时保持高度警惕，交通行为要规范文明。

三是事发的突然性。道路交通事故往往发生在一刹那间——在极短的1秒钟甚至0．1秒钟内发生，在事主认为不会发生的时候发生了，让人猝不及防。

因此在参与道路交通时，市民应当随时保持对事故的警惕，要提醒自己：一个小小的闪失，就有可能带来无法弥补的损失；一不经意间也有可能会付出生命的代价。不要因为眼前一切正常或凭经验觉得平安无事，就放松了警惕，或者任凭交通违法行为的发生，要知道，道路上什么事情都有可能发生，失之毫厘，差之千里，这种教训比比皆是。