1、无限公司即由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。

2、有限责任公司即依据法律规定的条件成立，由一定人数的股东（2人以上50人以下）组成的，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的公司。

3、两合公司即由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。其主要特点是，有限责任公司股东只以其对公司的出资额为限对公司承担责任，无限公司股东则对公司承担无限责任；公司由无限责任股东经营。

4、股份有限责任公司既由一定人数以上的股东组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的公司。我国《公司法》所规定的公司类型只有两种，一是有限责任公司（包括国有独资公司），二是股份有限公司。法律依据：《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

一、个人独资企业公司的设立条件

投资人为一个自然人，且只能是中国公民

1、投资人只能是自然人，不包括法人。

2、投资人只能是中国公民，不包括港、澳、台同胞。

3、国家公务员、党政机关领导干部、法官、检察官、警官、商业银行工作人员等，不得投资设立个人独资企业。

二、公司制企业的形式有哪些

其主要形式分为有限责任公司和股份有限公司两种。

有限责任公司和股份有限公司的区别：（1）公司设立时对股东人数要求不同。设立有限责任公司必须有2个以上股东，最多不得超过50个；设立股份有限公司应有3个或3个以上发起人，多者不限。（2）股东的股权表现形式不同。有限责任公司的权益总额不作等额划分，股东的股权是通过投资人所拥有的比例来表示的；股份有限公司的权益总额平均划分为相等的股份，股东的股权是用持有多少股份来表示的。（3）股份转让限制不同。有限责任公司不发行股票，对股东只发放一张出资证明书，股东转让出资需要由股东会或董事会讨论通过；股份有限公司可以发行股票，股票可以自由转让和交易。