离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。

同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。

一、抚养权被告不出庭多久会宣判

《民法典》第一千零八十五条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。由此可知，对孩子的抚养义务不因夫妻离婚而消失，即便离婚，夫妻双方仍然有抚养孩子的义务，如果夫妻双方均不愿承担抚养义务的，起诉抚养权的被告应该是夫妻双方，如果夫妻一方作为孩子的主要监护人，而另一方不愿承担抚养费义务的，起诉抚养权的被告即为不愿承担抚养义务的一方。在抚养权纠纷中，即使被告不出庭，也是可以缺席判决的，宣判时间在法定的审限之内。

二、是否可以放弃孩子抚养权完全给别人

不可以放弃孩子抚养权完全给别人。因为父母对孩子有法定的抚养义务，不因离婚而消除。如果双方都放弃孩子抚养权，协商不成的可以上诉法院，法院会根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素，具体分析判定的。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。协议不成时，由法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时，向任何一方提出超过协议，或判决原定数额的合理要求。