如果行政复议机关尚未作出复议决定，且申请人自愿在复议机关作出决定之前撤回行政复议申请，并且行政复议机关同意，则可以撤回行政复议申请。申请人撤回申请后，一般不能再以同一事实和理由提出行政复议的申请。

以下是改写后的内容:

如果行政复议机关尚未作出复议决定,且申请人自愿在复议机关作出决定之前撤回行政复议申请,并且行政复议机关同意,则可以撤回行政复议申请。如果申请人撤回申请，一般不能再以同一事实和理由提出行政复议的申请。

申 请 人 如 何 自 愿 撤 回 行 政 复 议 申 请 ？

根据提供的核心内容，被申请人行政复议撤回的条件是撤回主体适格以及撤回时间合法。申请人或其委托代理人可以申请撤回行政复议申请，但撤回行政复议申请的，行政复议终止。申请人要求撤回行政复议申请时，需要说明理由，经行政复议机构同意后可以撤回。但是，申请人撤回行政复议申请后，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。如果申请人能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示，则除外。

在行政复议过程中，申请人可以自愿撤回行政复议申请。但需满足撤回主体适格和撤回时间合法的条件。若撤回行政复议申请，则行政复议终止，申请人不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。若申请人撤回申请后，仍以同一事实和理由提出行政复议申请，则不予受理。

《中华人民共和国行政复议法实施条例》第三十八条

申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的，经行政复议机构同意，可以撤回。

申请人撤回行政复议申请的，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。但是，申请人能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示的除外。

第四十条

公民、法人或者其他组织对行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权作出的具体行政行为不服申请行政复议，申请人与被申请人在行政复议决定作出前自愿达成和解的，应当向行政复议机构提交书面和解协议；和解内容不损害社会公共利益和他人合法权益的，行政复议机构应当准许。