1、订立代书遗嘱时要满足的条件有：

(1)被继承人是出于本人真实意愿，选择由他人代书遗嘱；

(2)有两个以上的无利害关系的见证人在场见证，由其中一位代书写；

(3)被继承人是完全民事行为能力人；

(4)遗嘱人、代书人和见证人签名，注明年、月、日。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

一、订立代书遗嘱要注意什么

1、关于按手印，我国民间对此一直有“签字画押”的习俗，即“签字”等同“画押”。在各类民事、商事司法实践中，对“签名”或者“画押”，如果严格机械坚持要式性，就可能会违背当事人的真实意思表示。但是，在涉及“代书遗嘱”的继承案件中，被继承人已经死亡，如果没有“签名”只有“按印”，就很难确保设立遗嘱时被继承人神志清醒，未受胁迫等影响，而只能由见证人、代书人事后加以证明，难以确认该代书遗嘱是被继承人的真实意思表示。所以“按手印”是无效的。

2、实践中存在用盖私章代替签名的情况，公章与私章一字之差但效力相去甚远，在我国公章采用的是备案制，对于单位而言，经备案的公章一旦在法律文书上出现，就当然发生法律效力，单位如没有相当的抗辩理由，便应当承担由此带来的法律后果。而私章则不然，我国对私章并没有实行备案管理，私章往往出现于非正式场合，私章对某个人而言并不具有人格化、特定化，标明某人名字的私章与该人并不具有法律上必然的对应关系。即使有证据证实遗嘱上盖有的某人的私章是该人经常使用的，该签章也是无效的。

在订立代书遗嘱的时候，要求至少要有两个以上的见证人在场，并且有其中一个见证人进行遗嘱代书，此时要求见证人也是要具有民事行为能力的，所有的人员都必须在遗嘱上面签字盖章。