继承人不需要到场，这是属于单方法律行为。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。根据相关法律规定，公证遗嘱是所有遗嘱形式中效力最高的，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

办理遗嘱公证不需要全部继承人到场。订立遗嘱，是立遗嘱人处分自己财产权益的行为，是属于单方法律行为，不是共同行为，公证遗嘱除了公证员外，必须到场的是遗嘱人本人。其它人员是否到场不影响公证遗嘱的法律效力。

所谓公证遗嘱，是指遗嘱人生前订立并经公证机构公证的遗嘱。遗嘱人可以在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产和其他事务作出处分，并于遗嘱人死亡时发生效力，这种处分行为就是遗嘱。

遗嘱公证只需要立遗嘱的人在就可以了，公证处起到证明立遗嘱人口齿清楚精神正常无任何受胁迫的情况立的遗嘱，是本人真实意思的表示，所以是不需要其他继承人在场的。

一、自书遗嘱需要公证吗？

公证不是遗嘱有效的必要条件，公证遗嘱只是遗嘱的形式之一。自书遗嘱不去公证，只要其符合遗嘱的形式要件和实质要件就具有法律效力。

一般情况下，自书遗嘱只要满足上述形式要件和实质要件，就视为具有法律效力。因此，自书遗嘱无须公证也可发生效力，在法庭上可以直接作为证据采纳，但是前提是立遗嘱人思维清晰，能独立表达自己意思。如果有人不认可这个遗嘱，恐怕也会以此为理由。所以建议即使是自书遗嘱，也需要进行公证，以保证其证据效力。

虽然自书遗嘱没有公证也具有法律效力，但是如果有数份遗嘱，经过公证的遗嘱效力最高；如果有数份经过公证的遗嘱，日期为最后日期的那份遗嘱效力最高。因此，如果有能力进行公证的话，最好还是能遗嘱公证。